SM3-SERIES 三轴伺服大型横走式机械手 对象成型机: 650-1600T ■Features特点 · 三轴AC伺服马达驱动,定位精准,高速度,顺畅。 · 实现多点停放和排列功能。 · 自动装箱堆栈。 · 模内贴标签。 · 埋入镶件及取出功能。 · 快速取出,节省能源,群组管理,可增加副臂用于三片模,副臂上下/副臂引拔:气缸驱动。 ■Controller控制器 · 中/英文切换。 · 模具数据记录,可记录1000组模具记忆,每组记录可多达400步指令。 · 大容量的内建功能,满足您多样化的应用。 · 自动侦测故障并警报记录功能。 · 可指示操作时间为0.01秒的细微动作。 · 可预留接点可连接输送带、承接台等外围设备。 ■Common Specifications基本参数 电源:AC220V±10V 50/60HZ 工作气压:5kgf/ cm2 0.49Mpa 容许气压:8kgf/cm2 0.8Mpa 驱动方式:AC servo motor On 3axis(副臂气动) 侧姿:90o Fixed Pneumatic 控制系统:SGKB-Y300 ■General Specifications 综合参数 机型: SM3-1500WD/WS SM3-1700WD/WS SM3-1900WD/WS 电源容量(kva): 3 5 6 适用成型机(ton): 600-1000 850-1300 1000-1600 横行行程(mm): 2400(2700) 2700(3000) 2700(3000) 引拔行程(mm): P:1150R:150 P:1300R:150 P:1500R:100 上下行程(mm): 1500 1700 1900 荷重(kg): 15 20 25(50) 取出时间(sec): 1.8 2.2 2.6 全循环时间(sec): 14 17 18 空气消耗量(Ni/cycle): 85 90 95 净重(kg): 520-585 1350-1600 1500-1850 机型表示: W:双截式 S:成品臂 D:成品臂+料头臂 M3:三轴伺服马达驱动